（电子发烧友网综合报道）今年，有家业资本市场再度升温，机器掀起新一轮上市热潮。人企多家机器人企业纷纷寻求IPO上市，年销其中港股市场已成为众多企业的台外割首选。据香港联交所数据，传感草机长已有超过10家机器人及相关产业链企业披露招股书，器海器人撬动包括乐动机器人、新增卧安机器人等。有家业其中乐动机器人于6月向港交所递交招股书，机器它是人企一家机器人传感器供应商。


2029年市场规模破700亿，年销乐动机器人深度布局视觉感知技术

在视觉感知领域，台外割乐动机器人的传感草机长技术优势包括其行业首创的机器人激光雷达、点激光技术移动解决方案以及领先的器海器人撬动AI空间感知算法。通过自主研发与应用实践，乐动机器人利用建图定位、智能识别及机器人通用研发平台AutoPack等核心技术。

例如乐动机器人将深度学习技术引入VSLAM系统。在双目仿生传感器中，乐动机器人采用神经网络进行深度重建，重建完整性可达98%。相比传统双目传感器，过曝及逆光环境下重建失败率降低了80%，弱纹理场景下的精度提升了50%。

2020年，全球智能机器人市场规模为1583亿元，到2024年增长至3690亿元，出货量超过2700万台。预计2029年突破人民币1.0万亿元，复合年增长率预计为22.2%。其中，家用服务机器人是应用最广泛的品类。2024年，全球家用服务机器人出货量超过2600万台，扫地机器人、智能割草机器人及除雪机器人等产品类别持续增长。

智能机器人技术突破源于软硬件协同创新。硬件层面，激光雷达等核心感知组件实现高分辨率环境感知，运动控制精度与稳定性通过系统协同优化显著提升，奠定复杂环境作业基础；软件层面，智能计算技术持续演进，强化动态非结构化场景适应能力。此外，AIoT及大模型的发展也加速了智能机器人进化。

在硬件方面，视觉感知是智能机器人感知技术的核心。灼识咨询的数据显示，2024年全球智能机器人视觉感知技术市场规模为285亿元，预计将持续增长至2029年的702亿元，成为整个感知市场的主要增长动力。




一年卖出695万台传感器，割草机器人首年大卖1万台

在技术迭代和市场驱动的双重因素下，乐动机器人快速成长，其主营业务包括视觉感知产品（传感器、算法模组）和割草机器人两大类。其中，传感器产品包括直接飞行时间（DTOF）激光雷达、三角测量激光雷达、固态线性激光雷达以及四目矩阵传感器模组。

2024年，公司智能机器人视觉感知解决方案的销售收入达到4.44亿元，全球市场占有率达到1.6%。搭载公司视觉感知技术的智能机器人数量超过600万台，成为全球最大的以视觉感知技术为核心的智能机器人公司。

全球智能机器人视觉感知解决方案市场份额（图源：乐动机器人）

随着产品销量的增长，乐动机器人的营收也高速增长，报告期内的营收分别为2.34亿元、2.77亿元、4.67亿元，年复合增长率约为41.4%。这主要是因为视觉感知产品以及智能割草机器人销量的增长。

招股书披露，2022年至2024年，乐动机器人来自视觉感知产品的收入占据了年营收的绝大部分，分别为2.29亿元、2.74亿元、4.39亿元，复合年增长率为38.6%。收入占比分别为97.8%、99.1%、94.0%。视觉感知产品的销量由2022年的211万台至2024年的796万台，增长超三倍。其中2024年传感器销量为695万台。特别需要指出的是，其DTOF雷达出货量达72万台，成为全球第一。




2023年底，公司智能割草机器人开始小规模试产并首次上市。2024年，公司正式启动智能割草机器人的量产。就在2024年，乐动旗下品牌ANTHBOT众筹发布了采用RTK+视觉方案的智能割草机器人，众筹产品价格为599美金。在正式交付后，相关收入由2023年的6.3万元增长至2024年的23.3百万元。

智能割草机器人已成为公司第二增长曲线。招股书提到，2024年，公司第一代智能割草机器人销量突破10,000台，预计第二代割草机器人在2025年年初开始量产。截至2025年5月23日，乐动机器人的割草机器人销量超过1.5万台。

乐动机器人各业务销量明细（图源：乐动机器人）

尽管营收快速增长，但乐动机器人尚未实现盈利。报告期内，公司净亏损分别为人民币73.1百万元、68.5百万元及56.5百万元，分别占当年收入的31.3%、24.8%及12.1%。

对于持续亏损，乐动机器人表示主要由于公司处于业务上升阶段，专注于产品创新、技术进步、扩大量产规模以及新产品的市场推广。在研发投入方面，报告期内公司的研发费用分别为0.97亿元、0.96亿元及0.95亿元，分别同期营收的41.4%、34.7%、20.3%。

面向未来的发展，乐动机器人提出了以下发展战略：一是加强视觉感知技术的研发能力，逐步实现人工智能的全面赋能；二是不断迭代视觉感知产品矩阵和解决方案，持续探索垂直领域的整机机器人产品；三是深耕海外市场，扩大全球客户群；四是持续优化生产能力并扩大产能，以支持大规模出货需求。

目前，乐动机器人已服务全球50多个国家和地区的终端用户，并与全球300多家机器人相关企业建立了深入合作关系。